1841
A Revolução Farroupilha
Durante o século XIX a atuação dos militares mineiros ainda era fomentada pela ideologia imperialista, pois, além de fazer a segurança provinciana, os militares mineiros tiveram de atuar em outras regiões do Brasil. Entre 1835 e 1845 grandes proprietários rurais, chamados estancieiros, começaram a protestar contra o Império que cobrava altos impostos pelas propriedades e alguns alimentos na região sul do país. Por esse motivo, os farroupilhas, liderados por Bento Gonçalves, tomaram o poder em Porto Alegre, no dia 20 de setembro de 1835, expulsando de lá o presidente da província e empossando o vice. Em 1841, o presidente da província de Minas, Marechal Sebastião Barreto Pereira Pinto, organizou um contingente do então Corpo Policial de Minas para lutar nas Guerras do Sul. A tropa de Minas seguiu para os Pampas e atuou na repressão à Revolução Farroupilha até meados de 1843 sob as ordens do então Barão de Caxias, mas a Revolução terminou em 1845 quando um tratado de paz foi estabelecido entre os revolucionários e o Duque de Caxias.